İnsansı robotların fabrikalarda ve diğer çalışma alanlarında daha fazla görev üstlenebilmesi için yalnızca yürüyebilmesi yeterli değil. Nesneleri doğru şekilde kavraması, çevirmesi ve belirli noktalara yerleştirmesi gerekiyor. Bu nedenle Çin’de robot el geliştiren şirketlerin sayısı hızla artıyor.
Unitree de bu alandaki rekabete yeni beş parmaklı robot eli Dex5-S ile katıldı. İnsan eline yakın boyutlarda tasarlanan ürün, önceki modellere göre önemli ölçüde hafifletildi ve farklı endüstriyel ortamlarda kullanılabilecek şekilde geliştirildi.
Unitree Dex5-S’in Özellikleri Neler?
Unitree tarafından tanıtılan Dex5-S, beş parmağa ve 22 serbestlik derecesine sahip. Bu, robot elinin insan eline benzer şekilde hareket edebilmesini sağlıyor. Ayrıca dışarıdan kuvvet uygulandığında eklemlerin bu kuvvete uyum sağlayabilmesine olanak tanıyan geri sürülebilirlik özelliği bulunuyor.
Dex5-S’in ağırlığı da önceki modele göre ciddi şekilde azaltıldı. Önceki model 1.100 gram ağırlığındayken yeni model 620 gram ağırlığında. Böylece yüzde 44’lük bir ağırlık azalması sağlandı.
Robot elinin boyutları da gerçek insan eline yakın olacak şekilde tasarlandı. Bunun arkasındaki amaç ise mevcut aletlerin ve çalışma alanlarının robotlar için yeniden düzenlenmesine gerek bırakmamak. Yani insansı robot, kullanılan aletlerle ve mevcut çalışma ortamıyla büyük değişikliklere ihtiyaç duymadan çalışabilecek. Dex5-S’in başlangıç fiyatı 39.900 yuan olarak açıklandı.
Yorum Yap