Baykar Teknoloji, savunma sanayiinin yanı sıra elektronik ve yazılım geliştirme alanındaki çalışmalarını da sürdürüyor. Şirket bu kez T3 Vakfı ortaklığında geliştirilen açık kaynaklı T3 Gemstone O1 geliştirme kartıyla gündeme geldi.
Haluk Bayraktar tarafından tanıtılan kart, yüksek performanslı donanımlara erişmek isteyen geliştiriciler ve öğrenciler için hazırlandı. T3 Gemstone O1’in tek başına otonom görev bilgisayarı olarak kullanılabileceği belirtiliyor.
T3 Gemstone O1 Hangi Donanımlara Sahip?
T3 Gemstone O1, TI AM67A yonga setini kullanıyor. Bu platformda 4 adet Cortex-A53 çekirdeği ve Imagination BXS-4-64 grafik birimi bulunuyor. Geliştirme kartının işlem performansı 50 GFLOPS seviyesine ulaşırken dahili yapay zekâ hızlandırıcısı 4 TOPS performans sunuyor.
Kartta yedinci nesil endüstriyel sinyal işlemcisi de yer alıyor. RGB-IR desteği sunan bu birim özellikle görüntü işleme ve optik akış gibi işlemler için kullanılabiliyor. Depolama tarafında 32 GB eMMC bellek bulunuyor. Bağlantılar arasında Gb Ethernet, Wi-Fi, 2x MIPI CSI ve HDMI + DSI girişleri yer alıyor.
T3 Gemstone O1’in Öne Çıkan Özellikleri Neler?
Geliştirme kartının dikkat çeken özelliklerinden biri 9 eksen IMU ve barometreye sahip olması. Bu donanımlar sayesinde bazı projelerde ayrı bir uçuş kontrolcüsüne ihtiyaç duyulmayacağı belirtiliyor. Kartta ayrıca CAN FD desteği bulunuyor. Böylece harici bir alıcı-verici kullanılması gerekmiyor. 2 adet Cortex-R5F çekirdeği ise deterministik kontrol döngülerinin yürütülmesine imkân sağlıyor.
Depolama tarafında M.2 2280 NVMe soketi bulunması da önemli özellikler arasında. Bu yapı, ek donanımların üst üste bağlanmasını gerektiren çözümlere duyulan ihtiyacı azaltıyor. Güç bağlantısı 5-12 V / 5 A DC giriş üzerinden sağlanıyor. T3 Gemstone O1 ayrıca Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantılarını destekliyor.
T3 Gemstone O1 Kimlere Verilecek?
Açıklamalara göre T3 Gemstone O1 kâr amacıyla satışa sunulmayacak. Geliştirme kartının başta TEKNOFEST takımları olmak üzere eğitim kurumlarına malzeme desteği kapsamında tedarik edilmesi planlanıyor. Kartın özellikle robotik, otonom sistemler, yapay zekâ, görüntü işleme ve benzeri alanlarda çalışma yapan ekiplerin kullanımına sunulması hedefleniyor. Açık kaynak yaklaşımı sayesinde geliştiricilerin donanım üzerinde farklı projeler geliştirmesine imkân sağlanması amaçlanıyor.
T3 Gemstone O1’in hangi tarihte dağıtılmaya başlanacağı ise henüz açıklanmadı. Bu nedenle kartın eğitim kurumlarına ve TEKNOFEST takımlarına ne zaman ulaşacağı şu aşamada belli değil. Kartın ticari bir ürün olarak satışa çıkarılmak yerine eğitim ve geliştirme faaliyetlerine yönelik destek kapsamında dağıtılacak olması da projenin temel kullanım amacını ortaya koyuyor. Önümüzdeki dönemde dağıtım takvimi ve başvuru şartlarıyla ilgili yeni açıklamaların yapılması bekleniyor.