Hollanda’daki Delft Teknoloji Üniversitesi’nden bilim insanları, karıncalardan ilham alarak geliştirdikleri yeni bir navigasyon sistemiyle çalışan mikro drone’un rekor kırdığını duyurdu. Sadece 56 gram ağırlığındaki drone, görüntü tabanlı navigasyon yapabilen en hafif hava aracı unvanını elde etti.
Karınca Zekasından İlham
Araştırmacılar, karıncaların yuvalarına dönüş yolunu nasıl bulduklarını inceleyerek yeni bir yaklaşım geliştirdi. Karıncalar yolculukları sırasında çevrelerinin zihinsel “fotoğraflarını” çekiyor ve bu görüntüler arasında attıkları adım sayısını kabaca sayıyor. Drone de benzer şekilde çalışıyor:
- Omnidirectional kamera ile çevresinin fotoğraflarını çekiyor
- Optik akış sensörü ile kat ettiği mesafeyi ölçüyor
- Dönüş yolunda çektiği fotoğrafları eşleştirerek rotasını buluyor
Minimal Bellek Kullanımı
Bu yöntem sayesinde drone, 100 metrelik karmaşık bir parkuru sadece 1.16 kilobayt bellek kullanarak kat edebildi. Bu miktar, çoğu ticari mikro drone’un işlemci kapasitesi dahilinde.
Potansiyel Kullanım Alanları
Araştırmacılar, bu teknolojinin mikro drone’ların kullanım alanlarını genişletebileceğini belirtiyor:
- Afet bölgelerinde arama-kurtarma çalışmaları
- Tehlikeli ortamlarda keşif görevi
- Tarım alanlarında tozlaşma desteği
Yorum Yap